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6.某一皮带传动装置，主动轮的半径为r1，从动轮的半径为r2.已知主动轮做顺时针转动，转速为n，转动过程中皮带不打滑.下列说法正确的是( )
A.从动轮做顺时针转动
B.从动轮做逆时针转动
C.从动轮的转速为n
D.从动轮的转速为n
二、非选择题
7.所示的传动装置中，B、C两轮固定在一起绕同一轴转动，A、B两轮用皮带传动，三轮半径关系为rA=rC=2rB.若皮带不打滑，求A、B、C轮边缘的a、b、c三质点的角速度之比和线速度之比.
8.两轮通过边缘接触，形成摩擦传动装置，设接触处无打滑现象.已知大轮B的半径是小轮A的半径的2倍，设主动轮A转动时其边缘点的角速度为ω，线速度为v.求：
(1)A、B两轮的转动周期之比;
(2)B轮边缘上一点的线速度;
(3)B轮转动的角速度.
9.小球A在光滑的半径为R的圆形槽内做匀速圆周运动，当它运动到图中a点时，在圆形槽中心O点正上方h处，有一小球B沿Oa方向以某一初速度水平抛出，结果恰好在a点与A球相碰，求：
(1)B球抛出时的水平初速度;
(2)A球运动的线速度最小值.
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